El nombre de Huelamo ha sido pronunciado por cronistas he historiadores de la talla de El Dikr, cronista musulman que intento marcar los limites jurisdicionales.

Las primeras noticias documentadas sobre Huelamo aparecen en el año 711, año en que comienza la expansión musulmana por la zona conquense.

Ya en el Siglo IX el historiador arabe AL-HIMYARI describe asi a Huelamo "... es un distrito de la región de Cuenca, situado en el valle del Júcar. Hay en el distrito de Huelamo una aldea que presenta como curiosidad una fuente de agua estancada y recubierta de musgo; si alguno llega pronto al borde y se pone a dar gritos, este estanque se hincha de agua y ésta se pone a hervir como el agua de una marmita en el fuego. Este hervor rompe la capa de musgo que se rehace enseguida."

Durante años, la villa de Huelamo a sido causa de disputas por su apreciado castillo, que tenia una estrategica posición y por privilegiada situacion entre los grandes reinos y su dificil conquista por su situación geografica.

Incluso en las relaciones mandadas por Felipe II se puede leer : " Fue su fundamento un castillo que hay encima de una peña muy alta en la ribera del rio Jucar; en cuyo castillo más hermoso que fuerte, hay un falconete pequeño de bronce, dos herriles, y algunos coseletes perdidos de orín; sin guardo de alcalde peor con casero. En la misma peña hay un aljibe con paredes de cal y canto, que petenecería indudablemente al castillo"

Personajes que se encuentran en los libros de Historia y que han surgido de este ahora modesto pueblo conquense son:

Juan Romero que el 30 de julio de 1.535 salio hacia el Reino de Plata, en el Nuevo Mundo, en busca de hacienda.

Julian Romero, capitan de los tercios catellanos que conbatio en Flandes.

D. Caxa de la Xara, doctor en letras que en el Siglo XVI fue catedratico en el Colegio Real de San Lorenzo del Escorial y que Felipe II presentase en 1.582 para la sede episcopal de Mondoñedo.

El pueblo de Huelamo ha querido estar pesente en los libros de Historia, y posiblemente llene mas lineas de las que pensamos, ya que durante mucho tiempo ha formado parte de los planes de Reyes y Conquistadores que han querido para si este noble pueblo Conquense.